- 目前已在包括舍弗勒(Schaeffler)、GXO 和丰田加拿大制造公司(Toyota Motor Manufacturing Canada)在内的多家行业领军企业的商业环境中投入运营。
- 获得人工智能、科技、风险投资及工业生态系统领域多家领先战略投资者与合作伙伴的支持,包括 DCVC、英伟达(Nvidia)、亚马逊(Amazon)、软银愿景基金 2 期(Softbank Vision Fund 2)、富士康(Foxconn)、舍弗勒、Abico 和 Playground Global。
- Digit v5 旨在成为全球首款具备人工智能赋能且支持人机协作安全的仿人机器人;Agility 采用垂直整合平台模式,具备通用性,专为规模化部署而打造。
- 商业发展势头强劲,迄今已获得总价值超过 3 亿美元的 Digit v5 多年期订单。
- 投前股权估值为 25 亿美元,预计总交易收益超过 6.2 亿美元;其中包括通过普通股 PIPE(私募股权投资于上市公司)获得的约 2 亿美元增量融资,该融资由现有及新晋的领先机构投资者以每股 10 美元的价格认购。
- 融资所得将用于交付现有客户订单、扩大商业部署规模、提升 Digit v5 产能,并持续投资于 Agility 的综合平台。

2026年6月24日,领先的人形机器人和物理人工智能(Physical AI)公司 Agility Robotics, Inc. 今日宣布,已与特殊目的收购公司(SPAC)Churchill Capital Corp XI(NASDAQ: CCXI)签署最终业务合并协议。交易完成后,合并后的公司预计将以Agility名义运营,并在北美主要证券交易所上市,股票代码为“AGLT”。
Agility的使命是打造能够增强人类劳动力的机器人伙伴,并推动人形机器人在各行业的广泛应用。公司的旗舰产品Digit是一款通用型、以人为中心、专为工作而生(Made for Work™)的人形机器人,目前已在制造、仓储配送和物流等场景中投入使用,以缓解长期存在的体力劳动力短缺问题。
Churchill Capital Corp XI董事长兼首席执行官Michael Klein表示:“Churchill Capital始终致力于与塑造未来科技和商业格局的企业合作。Agility不仅是人形机器人领域的先行者,拥有经过验证的技术和真实商业部署案例,还赢得了全球众多高标准企业客户的信任。我们非常高兴能够支持Peggy、Jonathan以及Agility团队,帮助其扩大Digit的部署规模,巩固其在物理人工智能领域的领先地位,并为股东创造长期价值。”
Digit专为工作而打造(Digit Is Made for Work™)
Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示:“人形机器人是美国科技领导力以及全球工业未来发展的关键推动力量。Agility率先实现了商业化部署的人形机器人在真实客户环境中的应用,正站在新时代的前沿。在这个时代,以安全为先、人工智能驱动的技术能够可靠地与人类协同工作,缓解劳动力短缺,提高生产效率,并增强供应链韧性。我们认为,人形机器人正处于商业化应用的重要拐点。公司正专注于满足不断增长的客户需求、扩大部署规模,并持续推进机器人技术、物理人工智能、安全系统和企业软件的发展路线图。随着市场采用速度加快,我们相信Agility有能力把握美国制造、仓储配送及物流领域约1万亿美元的市场机会。”
除了现有部署项目之外,Agility还正在与越来越多世界级潜在客户合作,推进其“客户加速计划(Customer Acceleration Program)”。该计划帮助企业评估并为大规模采用人形机器人做好准备,同时为未来跨行业部署积累项目储备,反映出企业对于人形机器人的兴趣持续增长。
打造全球首款具备协同安全能力的人形机器人
Agility成立于2015年,由俄勒冈州立大学(Oregon State University)动态机器人实验室(Dynamic Robotics Laboratory)的Jonathan Hurst博士、Damion Shelton博士和Mikhail Jones共同创立。自成立以来,公司始终致力于推动人形机器人从实验室研发走向现实商业应用,并在机器人技术、物理人工智能、安全系统及企业自动化领域积累了深厚专业能力。
Agility联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst表示:“我们的目标是打造能够在为人类设计的环境中完成有价值体力劳动的机器人,这一使命从公司成立之初便从未改变。我们相信,协同安全是实现人形机器人规模化普及的关键突破点,而下一代Digit正是迈向机器人成为可信赖工作伙伴未来的重要里程碑。”
目前,人形机器人部署通常要求机器人与人类在隔离环境中工作。Agility认为,协同安全——即机器人能够在动态环境中与人类安全协同作业——是推动人形机器人广泛应用的核心条件。Digit v5旨在成为全球首款具备协同安全能力、由人工智能驱动的人形机器人,使机器人能够与人类在同一环境中协同工作,同时扩展自动化流程的应用范围。
支撑这一能力的是Agility自主研发的物理人工智能平台。该平台赋予Digit感知、理解和交互现实世界的能力,使其能够在复杂、以人为中心的环境中安全运行。随着真实部署数据持续积累,这些能力也不断增强,从而形成随着市场普及和技能扩展而不断强化的竞争优势。
Agility在物理人工智能领域的领导地位还得益于与Google DeepMind和NVIDIA等领先科技公司的合作。其中,NVIDIA选择Agility作为NVIDIA Halos的首发合作伙伴。NVIDIA Halos是行业首个面向物理人工智能和人形机器人的全栈安全系统。双方合作建立在长期合作关系基础之上,也体现了共同推动物理人工智能安全部署的承诺。
为支持商业化规模扩张,Agility已建立覆盖制造、硬件、供应链和部署的完整基础设施体系。其中核心平台Agility Arc是一套云端自动化平台,可将Digit整合至客户运营体系,实现跨设施部署、机器人集群调度及运营管理。与此同时,公司还打造了完整的制造和供应链体系,包括RoboFab——一座具备年产10,000台人形机器人能力的全规模制造工厂;拥有Digit多个高价值核心硬件系统的自主产权;以及约75%零部件来自美国本土供应链的生产体系。
Agility认为,其经过验证的商业部署经验、不断增长的客户需求、自主物理人工智能能力、协同安全技术领先优势,以及完整的部署与制造基础设施,使公司能够充分受益于人形机器人行业快速发展的趋势。
公司管理团队经验丰富,包括首席执行官Peggy Johnson、联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst、首席商务官Daniel Diez、首席财务与运营官Jennifer Hunter、首席技术官Pras Velagapudi、首席硬件官Marco Marroquin以及总法律顾问兼首席人力官Ana Lang。该管理团队累计拥有超过80年的商业管理经验和50年以上机器人技术经验。
具有吸引力的交易结构助力增长
本次业务合并对Agility的交易前股权估值(Pre-Money Equity Value)为25亿美元,为Churchill XI股东及新投资者提供了具有吸引力的投资机会。预计本次交易将为Agility带来超过6.2亿美元的总融资,包括:
- Churchill XI信托账户中的4.2亿美元现金(假设无股东赎回);
- 约2亿美元的额外融资,通过每股10美元的PIPE普通股融资完成,由Foxconn领投,并获得现有及新增机构投资者参与。
Agility计划将本次交易所得资金用于履行现有客户订单、扩大商业部署规模、提升Digit v5产能,并持续投资机器人、物理人工智能、软件、安全系统及制造基础设施等综合平台建设。
为了体现与公众股东利益的一致性,Agility现有股东将100%把其持股滚存至合并后公司。所有现有股东在交易完成后均需遵守180天锁定期。
Agility与Churchill XI董事会均已一致批准本次交易。交易预计将于2026年完成,但仍需获得Churchill XI股东批准、美国证券交易委员会(SEC)对S-4注册声明的审查通过、相关监管批准、证券交易所上市批准以及其他惯常交割条件的满足。

